NS-7805-X Rev.0
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R7ML-DC16D

リモートI／O R7 シリーズ

少点数入出力ユニット

(MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用、プラスコモン（PNP対応）トランジスタ16点出力、短絡保護機能付）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用プラスコモン（PNP対応）トランジスタ16点出力の少点数入出力ユニット
●増設ユニットを接続することが可能

形式：R7ML－DC16D－R①

価格

基本価格 36,800円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7ML－DC16D－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7ML－DC16D－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

種類

DC16D：プラスコモン（PNP対応）トランジスタ出力16点、
短絡保護機能付

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10%、リップル含有率 10%p-p以下）

①付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円

関連機器

・ コンフィギュレータ接続ケーブル
（形式：MCN－CONまたはCOP－US）
・コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CON）
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードして下さい。
・増設用接点入力ユニット（形式：R7ML－EA□）
・増設用接点出力ユニット（形式：R7ML－EC□）

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK：MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ専用コネクタ
・供給電源・出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続
（締付トルク 0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm2（AWG22～16）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：出力－MECHATROLINK・FG－供給電源間
増設設定：増設なし（＊）、接点入力8点／16点、接点出力8点／16点　前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
通信断時出力設定：出力保持（＊）、出力クリア
前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
状態表示ランプ：PWR、RUN、ERR、SD、RDで状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
接点出力状態表示ランプ：ON時点灯
コンフィギュレータ接続用コネクタ：φ2.5小形ステレオジャック
■推奨圧着端子

MECHATROLINK仕様

MECHATROLINKモード設定：MECHATROLINK-Ⅰまたは
MECHATROLINK-Ⅱと伝送バイト数をディップスイッチで設定
（工場出荷時設定：MECHATROLINK-Ⅱ、17バイトモード）
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
局アドレス設定：60H～7FH（ロータリスイッチで設定。工場出荷時設定 60H）（詳細は取扱説明書を参照下さい）

■MECHATROLINK-I
・伝送速度：4Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：30cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール製（形式：JEPMC-W6003-□-E））
・最大接続Subordinate Device数：15局
（Main Deviceユニットにより、最大接続Subordinate Device数が変わる場合があります。Main Deviceユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
・伝送周期：2ms（固定）
・データ長：17バイト

■MECHATROLINK-Ⅱ
・伝送速度：10Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：50cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール製（形式：JEPMC-W6003-□-E））
・最大接続Subordinate Device数：30局
（Main Deviceユニットにより、最大接続Subordinate Device数が変わる場合があります。Main Deviceユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
・伝送周期：0.5ms、1ms、 1.5ms、 2ms、 4ms、 8ms
・データ長：17バイト／32バイト選択可（ネットワーク内混在不可）

出力仕様

コモン：プラスコモン（PNP対応）16点／コモン
最大同時出力点数：制限なし（24V DC時）
負荷電圧：19.2～30V DC（動作範囲）
15～45V DC（絶対最大定格）
定格出力電流：0.25A／点  2.0A／コモン
残留電圧：2.0V以下
洩れ電流：0.3mA以下（負荷電圧24V DC、全点OFF時）
ON遅延時間：0.5ms以下
OFF遅延時間：1.5ms以下
負荷短絡保護機能：0.7A以上　異常解除後自動復帰
（誘導負荷（ソレノイドなど）を接続する場合は、負荷と並列にダイオードを接続して下さい）

設置仕様

消費電流
・直流電源：約85mA
使用温度範囲：0～55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：DINレール取付（35mmレール）
質量：約220g

性能

絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：出力－供給電源間　1500V AC　1分間
MECHATROLINK・FG－出力・供給電源間
500V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

パネル図

通信ケーブルの配線

端子配列

■出力の配線

MECHATROLINK対応コマンド

ビット配置

外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

ブロック図・端子接続図

EMC（電磁両立性）性能維持のため、FG端子を接地して下さい。
注）FG端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。