R7ML-LC2

リモートI／O R7 シリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用、ロードセル入力、絶縁2点、モニタ出力付）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用ロードセル2点入力の少点数入出力ユニット
●増設ユニットを接続することが可能
●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CON）を用いることにより、入力一点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更なども可能

形式：R7ML－LC2－R①

価格

基本価格 103,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7ML－LC2－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7ML－LC2－R／R20／F2K／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

種類

LC2：ロードセル入力2点（モニタ出力付）

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10%、リップル含有率 10%p-p以下）

①付加コード（複数項指定可能）

◆入力範囲
（必ずご指定下さい）
／R20：-2～+2mV／V
／R10：-1～+1mV／V
／R05：-0.5～+0.5mV／V
◆CRフィルタ
（必ずご指定下さい）
／F2K：2kHz／2Hz
／F1：1Hz／2Hz
◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK：MECHATROLINK-I／-II専用コネクタ
・供給電源・入出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続
（締付トルク 0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm²（AWG22～16）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力0・モニタ出力0－入力1・モニタ出力1－
MECHATROLINK・FG－供給電源間
入力ゼロ調整：R7CONにより設定
入力スパン調整：R7CONにより設定
増設設定：増設なし（＊）、接点入力8点／16点、接点出力8点／16点　前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
負荷係数設定：R7CONにより設定
平均回数設定：2（＊）、4、8、16、32、64、128、256、512、
1024回　前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
印加電圧設定：5V（＊）、2.5V　前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
ローパスフィルタ設定：2kHz（付加コード／F1は1Hz）（＊）、
2Hz　前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
モニタ出力設定：R7CONにより設定
状態表示ランプ：PWR、RUN、ERR、SD、RDで状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
入力状態表示ランプ：0～Fで入力状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
コンフィギュレータ接続用コネクタ：φ2.5小形ステレオジャック
■推奨圧着端子

MECHATROLINK仕様

MECHATROLINKモード設定：MECHATROLINK-Ⅰまたは
MECHATROLINK-Ⅱと伝送バイト数をディップスイッチで設定
（工場出荷時設定：MECHATROLINK-Ⅱ、17バイトモード）
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
局アドレス設定：60H～7FH（ロータリスイッチで設定。工場出荷時設定 60H）（詳細は取扱説明書を参照下さい）

■MECHATROLINK-I
・伝送速度：4Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：30cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール製（形式：JEPMC-W6003-□-E））
・最大接続Subordinate Device数：15局
（Main Deviceユニットにより、最大接続Subordinate Device数が変わる場合があります。Main Deviceユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
・伝送周期：2ms（固定）
・データ長：17バイト

■MECHATROLINK-Ⅱ
・伝送速度：10Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：50cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール製（形式：JEPMC-W6003-□-E））
・最大接続Subordinate Device数：30局
（Main Deviceユニットにより、最大接続Subordinate Device数が変わる場合があります。Main Deviceユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
・伝送周期：0.5ms、1ms、 1.5ms、 2ms、 4ms、 8ms
・データ長：17バイト／32バイト選択可（ネットワーク内混在不可）

入力仕様

■ロードセル入力
●組合わせロードセル仕様
信号入力範囲：
・付加コード／R20
　-2～+2mV／V（5V印加時）
　-4～+4mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R10
　-1～+1mV／V（5V印加時）
　-2～+2mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R05
　-0.5～+0.5mV／V（5V印加時）
　-1～+1mV／V（2.5V印加時）
最大入力可能範囲：
・付加コード／R20
　-3～+3mV／V（5V印加時）
　-6～+6mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R10
　-1.5～+1.5mV／V（5V印加時）
　-3～+3mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R05
　-0.75～+0.75mV／V（5V印加時）
　-1.5～+1.5mV／V（2.5V印加時）
ゼロ調整範囲：
・付加コード／R20
　-1～+1mV／V（5V印加時）
　-2～+2mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R10
　-0.5～+0.5mV／V（5V印加時）
　-1～+1mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R05
　-0.25～+0.25mV／V（5V印加時）
　-0.5～+0.5mV／V（2.5V印加時）
ローパスフィルタ
・付加コード／F2K：約2kHzまたは約2Hz
・付加コード／F1：約1Hzまたは約2Hz
A／D変換回数：2000回以上／秒
●印加電圧：5V±10%または2.5V±10%（印加電圧2.5V時は入力範囲などが2倍になります）
許容電流：60mA以下（350Ω系ロードセルを4台まで並列和算接続可能：5V印加時）
100mA以下（2.5V印加時）

出力仕様

出力レンジ：0～10V（入力0～100%に対して）
許容負荷抵抗：100kΩ以上
出力範囲：-115～+115%

設置仕様

消費電流
・直流電源：約130mA
使用温度範囲：0～55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：DINレール取付（35mmレール）
質量：約250g

性能

基準精度：
・付加コード／R05以外
　±0.04%（平均回数128以上）
　±0.05%（平均回数64）
　±0.10%（平均回数8、16、32）
　±0.15%（平均回数4）
　±0.20%（平均回数2）
・付加コード／R05
　±0.05%（平均回数512以上）
　±0.10%（平均回数64、128、256）
　±0.20%（平均回数16、32）
　±0.30%（平均回数2、4、8）
・モニタ出力変換精度：±0.1%
変換データ
・入力0／入力1：ゼロ点からスパン点に対し0～10000
・トータル入力データ：入力0と入力1の和
温度係数
・ロードセル入力：±0.015%／℃
・モニタ出力：±0.015%／℃
入力回路の遅延時間
・ローパスフィルタ 2kHz：20ms以下（0→90%）
・ローパスフィルタ 2Hz：200ms以下（0→90%）
・ローパスフィルタ 1Hz：400ms以下（0→90%）
出力回路の遅延時間：250ms以下（0→90%）
分解能：1／10000
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力0・モニタ出力0－入力1・モニタ出力1－供給電源間　1500V AC　1分間
MECHATROLINK・FG－入出力・供給電源間
500V AC　1分間