CS-7805-AX Rev.0

R7ML-LC2

远程 I/O R7 系列

少点数输入输出模块

(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ用、应变计输入、2点、隔离、备有监控输出)
主要的功能与特长
●用于MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ，以应变计 (2点) 为输入的少点数输入输出模块
●可连接增设模块
●通过组态软件 (机型: R7CON) 可进行每一点输入的设定、零点及量程的调整、缩放设定的变更等

机型: R7ML－LC2－R①

订货时的指定事项

・机型代码: R7ML－LC2－R①
　①在下列代码中选择。
（例如: R7ML－LC2－R/R20/F2K/Q)
・选配规格（例如: /C01）

类型

LC2: 应变计2点输入模块 (备有监控输出)

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

①附加代码 (可指定多项)

◆输入范围
(必须指定一项)
/R20: -2～+2mV/V
/R10: -1～+1mV/V
/R05: -0.5～+0.5mV/V
◆CR滤波器
(必须指定一项)
/F2K: 2kHz/2Hz
/F1: 1Hz/2Hz
◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格（从选配规格之项另请选择）

选配规格

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK: MECHATROLINK-I/-II 专用连接器
・供电电源、输入输出信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固
　扭矩为0.5N·m)
压接端子：请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG. Co., Ltd.
　或 Nichifu Co., Ltd.
・适用电缆线: 0.25～1.65mm² (AWG22～16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入0・监控输出0－输入1・监控输出1－
MECHATROLINK・FG－供电电源间
输入零点调整: 通过R7CON设定
输入量程调整: 通过R7CON设定
增设: 无增设、接点输入8点/16点、接点输出8点/16点
(用前端DIP开关设定、出厂时的设定: 无增设)
负载系数设定: 通过R7CON设定
平均次数: 2、4、8、16、32、64、128、256、512、
1024 (用前端DIP开关设定、出厂时的设定: 2)
施加电压: 5V、2.5V
(用前端DIP开关设定、出厂时的设定: 5V)
低通滤波器: 2kHz (附加代码「/F1」时为1Hz)、2Hz
(用前端DIP开关设定、出厂时的设定: 2kHz (附加代码「/F1」时为1Hz) )
监控输出设定: 通过R7CON设定
状态显示灯: 用PWR、RUN、ERR、SD、RD显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
输入状态显示灯: 用 0～F 显示输入状态
(详细内容请参照使用说明书)
设定器接口: ø 2.5、小型插孔

■推荐压接端子

MECHATROLINLK 规格

MECHATROLINK模式设定: 用DIP开关设定MECHATROLINK－Ⅰ或 MECHATROLINK－Ⅱ以及传输字节数。
(出厂时设定为MECHATROLINK－Ⅱ、17字节模式)
(详细内容请参照使用说明书。)
站地址设定: 60H～7FH (用旋转开关设定、出厂时设定为
60H) (详细内容请参照使用说明书。)

■MECHATROLINK－I
传输速度: 4Mbps
传输距离: 最远50m
站间距离: 最近30cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co., Ltd.生产的，机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接 Subordinate Device 数: 最多15站
(可连接的最多 Subordinate Device 数会因所使用的
Main Device 而不同，请通过 Main Device 的使用说明书进行确认)
传输周期: 2ms (固定)
数据长: 17字节

■MECHATROLINK－II
传输速度: 10Mbps
传输距离: 最远50m
站间距离: 最近50cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co., Ltd.生产的，机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接 Subordinate Device 数: 最多30站
(可连接的最多 Subordinate Device 数会因所使用的
Main Device 而不同，请通过 Main Device 的使用说明书进行确认)
传输周期: 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、4ms、8ms
数据长: 可选择17字节或32字节 (网络内不能兼容)

输入规格

■应变计输入
●应变计
信号输入范围:
・附加代码「/R20」时
　-2～+2mV/V (施加电压为5V时)
　-4～+4mV/V (施加电压为2.5V时)
・附加代码「/R10」时
　-1～+1mV/V (施加电压为5V时)
　-2～+2mV/V (施加电压为2.5V时)
・附加代码「/R05」时
　-0.5～+0.5mV/V (施加电压为5V时)
　-1～+1mV/V (施加电压为2.5V时)
可输入的最大范围:
・附加代码「/R20」时
　-3～+3mV/V (施加电压为5V时)
　-6～+6mV/V (施加电压为2.5V时)
・附加代码「/R10」时
　-1.5～+1.5mV/V (施加电压为5V时)
　-3～+3mV/V (施加电压为2.5V时)
・附加代码「/R05」时
　-0.75～+0.75mV/V (施加电压为5V时)
　-1.5～+1.5mV/V (施加电压为2.5V时)
零点调整范围:
・附加代码「/R20」时
　-1～+1mV/V (施加电压为5V时)
　-2～+2mV/V (施加电压为2.5V时)
・附加代码「/R10」时
　-0.5～+0.5mV/V (施加电压为5V时)
　-1～+1mV/V (施加电压为2.5V时)
・附加代码「/R05」时
　-0.25～+0.25mV/V (施加电压为5V时)
　-0.5～+0.5mV/V (施加电压为2.5V时)
低通滤波器:
　约2kHz或约2Hz (附加代码「/F2K」)
　约1Hz或约2Hz (附加代码「/F1」)
A/D转换次数: 2000次以上/秒
●施加电压: 5V±10% 或 2.5V±10% (施加电压为2.5V时，输入范围加倍。)
允许电流:
　60mA以下 (施加电压为5V时，最多可并联4台350Ω的
　应变计)
　100mA以下 (施加电压为2.5V时)

输出规格

输出范围: 0～10V DC (相对于输入0～100%)
允许负载电阻: 100kΩ以上
可输出的范围: -115～+115%

设置规格

消耗电流
・直流电源: 约130mA
使用温度范围: 0～55℃
存放温度范围: -20～+65℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: DIN导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约250g

性能

精度
・附加代码「/R05」以外时
　±0.04% (平均次数128以上)
　±0.05% (平均次数64)
　±0.10% (平均次数8、16、32)
　±0.15% (平均次数4)
　±0.20% (平均次数2)
・附加代码「/R05」时
　±0.05% (平均次数512以上)
　±0.10% (平均次数64、128、256)
　±0.20% (均次数16、32)
　±0.30% (平均次数2、4、8)
・监控输出转换精度: ±0.1%
转换数据:
・输入0/输入1: 0～10000 (相对于零点到量程点)
・总输入数据: 输入0和输入1的总和
温度系数
・应变计输入: ±0.015 %/℃
・监控输出: ±0.015 %/℃
输入电路的延迟时间
・低通滤波器 2kHz: 20ms以下 (0→90%)
・低通滤波器 2Hz: 200ms以下 (0→90%)
・低通滤波器 1Hz: 400ms以下 (0→90%)
输出电路的延迟时间: 250ms以下 (0→90%)
分辨率: 1/10000
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度:
　输入0・监控输出0－输入1・监控输出1－供电电源间
　1500V AC　1分钟
　MECHATROLINK・FG－输入输出・供电电源间
　500V AC　1分钟