KS-7805-AX Rev.0

R7ML-LC2

리모트 I/O R7 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈

(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ용, 로드셀 입력, 절연 2점,
모니터 출력 탑재)
주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ용 로드셀 2점 입력인 소채널 입출력 모듈
●확장 모듈 연결 가능
●컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CON) 를 사용하여 입력 1점 별로 설정, 제로 스팬 조정, 스케일링 설정의 변경 등도 가능

형식：R7ML－LC2－R①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7ML-LC2-R①
①은 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R7ML-LC2-R/R20/F2K/Q）
• 옵션 사양（예：/C01)

종류

LC2：로드셀 입력 2점 (모니터 출력 탑재)

공급 전원

◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

①부가 코드（복수항 지정 가능）

◆입력 범위
(반드시 지정해 주십시오.)
/R20：-2∼+2mV/V
/R10：-1∼+1mV/V
/R05：-0.5∼+0.5mV/V
◆CR 필터
(반드시 지정해 주십시오.)
/F2K：2kHz/2Hz
/F1：1Hz/2Hz
◆옵션
무기입：없음
/Q：있음（옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오）

옵션 사양

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）

기기 사양

접속 방식
· MECHATROLINK：MECHATROLINK-I/-II 전용 커넥터
· 공급전원, 입출력 신호：M3나사 2블록 단자대 접속
(조임 토크 0.5N·m)
압착 단자：「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커：J.S.T.MFG. Co., Ltd., NICHIFU Co., Ltd.
· 적용 전선 사이즈：0.25∼1.65mm² (AWG22∼16)
단자 나사 재질：철에 니켈도금
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션：입력0 · 모니터 출력0-입력1 · 모니터
출력1-MECHATROLINK · FG-공급전원 간
입력 제로 조정：R7CON 을 통해 설정
입력 스팬 조정：R7CON 을 통해 설정
확장 설정：확장 없음, 접점 입력 8점/16점, 접점 출력 8점/16점
(전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：확장 없음)
부하 계수 설정：R7CON 를 통해 설정
평균 횟수：2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024 (전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：2)
인가 전압：5V, 2.5V (전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：5V)
저역 필터：2kHz (부가 코드 /F1 시는 1Hz), 2Hz
(전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：2kHz (부가 코드 /F1 시는 1Hz) )
모니터 출력 설정：R7CON 을 통해 설정
상태 표시 램프：PWR, RUN, ERR, SD, RD 로 상태 표시
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
입력 상태 표시 램프：0∼F로 입력 상태 표시
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
컨피그레이터 접속용 잭：ø 2.5 미니 스테레오 잭

■권장 압착 단자

MECHATROLINK 사양

MECHATROLINK 모드 설정：MECHATROLINK-Ⅰ또는
MECHATROLINK-Ⅱ, 전송 바이트 수를 딥 스위치로 설정
(출하 시 설정：MECHATROLINK-Ⅱ, 17 바이트 모드)
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
국 어드레스 설정：60H∼7FH
(로터리 스위치로 설정, 출하 시 설정：60H)
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)

■MECHATROLINK-Ⅰ
전송 속도：4Mbps
전송 거리：최대 50m
국간 거리：최소 30cm
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO., LTD. 의 제품, 형식：
JEPMC-W6003-□-E를 사용해 주십시오.）
최대 접속 Subordinate Device 수：15국 (접속할 수 있는 최대 Subordinate Device 수는 Main Device 모듈에 따라 다를 수 있습니다. Main Device 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
전송 주기：2ms (고정)
데이터 길이：17 바이트

■MECHATROLINK-Ⅱ
전송 속도：10Mbps
전송 거리：최대 50m
국간 거리：최소 50cm
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO., LTD. 의 제품, 형식：
JEPMC-W6003-□-E를 사용해 주십시오.)
최대 접속 Subordinate Device 수：30국 (접속할 수 있는 최대 Subordinate Device 수는 Main Device 모듈에 따라 다를 수 있습니다. Main Device 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
전송 주기：0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms, 4ms, 8ms
데이터 길이：17 또는 32 바이트 선택 가능 (네트워크 내 혼재 불가)

입력 사양

■로드셀 입력
●조합 로드셀 사양
신호 입력 범위：
· 부가 코드 /R20
-2∼+2mV/V (5V 인가 시)
-4∼+4mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R10
-1∼+1mV/V (5V 인가 시)
-2∼+2mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R05
-0.5∼+0.5mV/V (5V 인가 시)
-1∼+1mV/V (2.5V 인가 시)
최대 입력가능범위：
· 부가 코드 /R20
-3∼+3mV/V (5V 인가 시)
-6∼+6mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R10
-1.5∼+1.5mV/V (5V 인가 시)
-3∼+3mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R05
-0.75∼+0.75mV/V (5V 인가 시)
-1.5∼+1.5mV/V (2.5V 인가 시)
제로조정범위：
· 부가 코드 /R20
-1∼+1mV/V (5V 인가 시)
-2∼+2mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R10
-0.5∼+0.5mV/V (5V 인가 시)
-1∼+1mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R05
-0.25∼+0.25mV/V (5V 인가 시)
-0.5∼+0.5mV/V (2.5V 인가 시)
저역 필터：
약 2kHz 또는 약 2Hz (부가 코드 /F2K)
약 1Hz 또는 약 2Hz (부가 코드 /F1)
A/D 변환 횟수：2000회 이상/초
●인가 전압：5V±10% 또는 2.5V±10%
(인가 전압이 2.5V 시에는 입력 범위 등이 2배가 됩니다.)
허용 전류：
60mA 이하 (5V 인가 시 350Ω 로드셀을 4대까지 병렬
연결 가능)
100mA 이하 (2.5V 인가 시)

출력 사양

출력 레인지：0∼10V DC (입력 0∼100% 에 대하여)
허용부하저항：100kΩ 이상
출력 범위：-115∼+115%

설치 사양

소비 전류
· 직류 전원：약 130mA
사용 온도 범위：0∼55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량：약 250g

성능

정밀도
· 부가 코드 /R05 이외
±0.04% (평균 횟수 128 이상)
±0.05% (평균 횟수 64)
±0.10% (평균 횟수 8, 16, 32)
±0.15% (평균 횟수 4)
±0.20% (평균 횟수 2)
· 부가 코드 /R05
±0.05% (평균 횟수 512 이상)
±0.10% (평균 횟수 64, 128, 256)
±0.20% (평균 횟수 16, 32)
±0.30% (평균 횟수 2, 4, 8)
· 모니터 출력 변환 정밀도：±0.1%
변환 데이터：
· 입력0/입력1：제로점부터 스팬점에 대해 0∼10000
· 총 입력 데이터：입력0과 입력1의 합
온도 계수
· 로드셀 입력：±0.015%/℃
· 모니터 출력：±0.015%/℃
입력회로의 지연시간：
· 저역 필터 2kHz：20ms 이하 (0→90%)
· 저역 필터 2Hz：200ms 이하 (0→90%)
· 저역 필터 1Hz：400ms 이하 (0→90%)
출력회로의 지연시간：250ms 이하 (0→90%)
분해능：1/10000
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：
입력0 · 모니터 출력0-입력1 · 모니터 출력1-공급전원 간
1500V AC　1분간
MECHATROLINK · FG-입출력 · 공급전원 간
500V AC　1분간