CS-7805-A Rev.0

R7ML-SV4

远程 I/O R7 系列

少点数输入输出模块

(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ用、直流电压/电流输入、4点、
隔离)
主要的功能与特长
●用于MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ，以直流电压/电流 (4点) 为输入的少点数输入输出模块
●可连接增设模块
●可用位于前端面板的DIP开关统一设定所有输入的范围
●通过组态软件 (机型: R7CON) 可进行每一点输入的设定、零点及量程的调整、缩放设定的变更等

机型: R7ML－SV4－R①

订货时的指定事项

・机型代码: R7ML－SV4－R①
　①在下列代码中选择。
（例如: R7ML－SV4－R/Q)
・选配规格 (例如: /C01)

类型

SV4: 直流电压/电流4点输入模块 (10V/20mA)

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

①附加代码

◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格（请从选配规格之项另行选择）

选配规格

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK: MECHATROLINK-I/-II专用连接器
・供电电源、输入信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固扭矩为
　0.5N·m)
压接端子：请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG. Co., Ltd.
　或 Nichifu Co., Ltd.
・适用电缆线: 0.25～1.65mm² (AWG22～16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入0－输入1－输入2－输入3－MECHATROLINK・FG－供电电源间
输入零点调整: 通过R7CON设定
输入量程调整: 通过R7CON设定
输入范围的设定: 用前端的DIP开关或通过R7CON设定
增设: 无增设、接点输入8点/16点、接点输出8点/16点
(用前端DIP开关设定、出厂时的设定: 无增设)
转换速度设定: 用前端DIP开关设定
状态显示灯: 用 PWR、RUN、ERR、SD、RD 显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
设定器接口: ø 2.5、小型插孔
■推荐压接端子

MECHATROLINLK 规格

MECHATROLINK模式设定: 用DIP开关设定MECHATROLINK－Ⅰ或 MECHATROLINK－Ⅱ以及传输字节数。
(出厂时设定为MECHATROLINK－Ⅱ、17字节模式)
(详细内容请参照使用说明书。)
站地址设定: 60H～7FH (用旋转开关设定、出厂时设定为
60H) (详细内容请参照使用说明书。)

■MECHATROLINK－I
传输速度: 4Mbps
传输距离: 最远50m
站间距离: 最近30cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co., Ltd.生产的，机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接 Subordinate Device 数: 最多15站
(可连接的最多 Subordinate Device 数会因所使用的
Main Device 而不同，请通过 Main Device 的使用说明书进行确认)
传输周期: 2ms (固定)
数据长: 17字节

■MECHATROLINK－II
传输速度: 10Mbps
传输距离: 最远50m
站间距离: 最近50cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co., Ltd.生产的，机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接 Subordinate Device 数: 最多30站
(可连接的最多 Subordinate Device 数会因所使用的
Main Device 而不同，请通过 Main Device 的使用说明书进行确认)
传输周期: 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、4ms、8ms
数据长: 可选择17字节或32字节 (网络内不能兼容)

输入规格

■直流电流
输入电阻: 70Ω
输入范围: -20～+20mA DC、0～20mA DC、4～20mA DC
■低电压输入
输入电阻: 100kΩ以上
输入范围: -1～+1V DC、0～1V DC、-0.5～+0.5V DC
■高电压输入
输入电阻: 1MΩ以上
输入范围: -10～+10V DC、-5～+5V DC、0～10V DC、
0～5V DC、1～5V DC (出厂时的设定: -10～+10V DC)

设置规格

消耗电流
・直流电源: 约70mA
使用温度范围: 0～55℃
存放温度范围: -20～+65℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: DIN导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约220g

性能

转换速度/转换精度: 10ms/±0.8%、20ms/±0.4%、
40ms/±0.2%、80ms/±0.1%
(出厂时的设定: 80ms/±0.1%)
转换数据: 0～10000对应于输入范围
(可通过组态软件 (机型: R7CON) 进行缩放)
温度系数: ±0.015%/℃
响应时间: 转换速度×2＋50ms (0→90%)
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度:
　输入0－输入1－输入2－输入3－供电电源间
　1500V AC　1分钟
　MECHATROLINK・FG－输入・供电电源间
　500V AC　1分钟