R7ML-YV2

リモートI／O R7 シリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用、直流電圧出力、絶縁2点）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用直流電圧2点出力の少点数入出力ユニット
●増設ユニットを接続することが可能
●出レンジの設定は、前面パネルのディップスイッチにて全出力を一括設定可能
●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CON）を用いることにより、出力一点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更なども可能

形式：R7ML－YV2－R①

価格

基本価格 46,200円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7ML－YV2－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7ML－YV2－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

種類

YV2：直流電圧出力2点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10%、リップル含有率 10%p-p以下）

①付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK：MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ専用コネクタ
・供給電源・出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続
（締付トルク 0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm²（AWG22～16）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：出力0－出力1－MECHATROLINK・FG－供給電源間
出力ゼロ調整：R7CONにより設定
出力スパン調整：R7CONにより設定
出力レンジ設定：前面のディップスイッチまたはR7CONにより設定
増設設定：増設なし（＊）、接点入力8点／16点、接点出力8点／16点　前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
通信断時出力設定：出力保持（＊）、出力クリア
前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
状態表示ランプ：PWR、RUN、ERR、SD、RDで状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
コンフィギュレータ接続用コネクタ：φ2.5小形ステレオジャック

■推奨圧着端子

MECHATROLINK仕様

MECHATROLINKモード設定：MECHATROLINK-Ⅰまたは
MECHATROLINK-Ⅱと伝送バイト数をディップスイッチで設定
（工場出荷時設定：MECHATROLINK-Ⅱ、17バイトモード）
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
局アドレス設定：60H～7FH（ロータリスイッチで設定。工場出荷時設定 60H）（詳細は取扱説明書を参照下さい）

■MECHATROLINK-I
・伝送速度：4Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：30cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール製（形式：JEPMC-W6003-□-E））
・最大接続Subordinate Device数：15局
（Main Deviceユニットにより、最大接続Subordinate Device数が変わる場合があります。Main Deviceユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
・伝送周期：2ms（固定）
・データ長：17バイト

■MECHATROLINK-Ⅱ
・伝送速度：10Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：50cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール製（形式：JEPMC-W6003-□-E））
・最大接続Subordinate Device数：30局
（Main Deviceユニットにより、最大接続Subordinate Device数が変わる場合があります。Main Deviceユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
・伝送周期：0.5ms、1ms、 1.5ms、 2ms、 4ms、 8ms
・データ長：17バイト／32バイト選択可（ネットワーク内混在不可）

出力仕様

■低レンジ出力
出力レンジ：-1～+1V DC、0～1V DC、-0.5～+0.5V DC
許容負荷抵抗：100kΩ以上
■高レンジ出力
出力レンジ：-10～+10V DC（＊）、-5～+5V DC、0～10V DC、0～5V DC、1～5V DC
（＊）は工場出荷時の設定
許容負荷抵抗：100kΩ以上
■出力範囲
-10～+10V DC以外：出力レンジの-15～+115%
-10～+10V DC：約-11.5～+11.5V DC

設置仕様

消費電流
・直流電源：約100mA
使用温度範囲：0～55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：DINレール取付（35mmレール）
質量：約200g

性能

変換精度：±0.1%
変換データ：出力レンジに対し0～10000（コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CON）にてスケーリングが可能）
温度係数：±0.015%／℃
出力回路の遅延時間：250ms（0→90%）
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：出力0－出力1－供給電源間　1500V AC　1分間
MECHATROLINK・FG－出力・供給電源間
500V AC　1分間