KS-7805-D Rev.0

R7ML-YV2

리모트 I/O R7 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈

(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ용, 직류전압 출력, 절연 2점)
주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ용 직류 전압 2점 출력인 소채널 입출력 모듈
●확장 모듈 연결 가능
●출력 레인지의 설정은 전면 패널의 딥 스위치로 모든 출력을 일괄 설정 가능
●컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CON) 를 사용하여 출력 1점 별로 설정 가능, 제로 스팬 조정, 스케일링 설정의 변경 등도 가능

형식：R7ML－YV2－R①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7ML-YV2-R①
①은 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R7ML-YV2-R/Q）
• 옵션 사양（예：/C01）

종류

YV2：직류 전압 출력 2점

공급 전원

◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

①부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）

기기 사양

접속 방식
· MECHATROLINK：MECHATROLINK-I/-II 전용 커넥터
· 공급전원, 출력신호：M3나사 2블록 단자대 접속
(조임 토크 0.5N·m)
압착 단자：「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커：J.S.T.MFG. Co., Ltd., NICHIFU Co., Ltd.
· 적용 전선 사이즈：0.25∼1.65mm² (AWG22∼16)
단자 나사 재질：철에 니켈도금
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션：출력0-출력1-MECHATROLINK · FG-공급전원 간
출력 제로 조정：R7CON 을 통해 설정
출력 스팬 조정：R7CON 을 통해 설정
출력 레인지 설정：전면의 딥 스위치 또는 R7CON 을 통해 설정
확장 설정：확장 없음, 접점 입력 8점/16점, 접점 출력 8점/16점
(전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：확장 없음)
통신 중단 시의 출력 설정：출력 유지, 출력 클리어
(전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：출력 유지)
상태 표시 램프：PWR, RUN, ERR, SD, RD 로 상태 표시
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
컨피그레이터 접속용 잭：ø 2.5 미니 스테레오 잭
■권장 압착 단자

MECHATROLINK 사양

MECHATROLINK 모드 설정：MECHATROLINK-Ⅰ또는
MECHATROLINK-Ⅱ, 전송 바이트 수를 딥 스위치로 설정
(출하 시 설정：MECHATROLINK-Ⅱ, 17 바이트 모드)
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
국 어드레스 설정：60H∼7FH
(로터리 스위치로 설정, 출하 시 설정：60H)
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)

■MECHATROLINK-Ⅰ
전송 속도：4Mbps
전송 거리：최대 50m
국간 거리：최소 30cm
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO., LTD. 의 제품, 형식：
JEPMC-W6003-□-E를 사용해 주십시오.）
최대 접속 Subordinate Device 수：15국 (접속할 수 있는 최대 Subordinate Device 수는 Main Device 모듈에 따라 다를 수 있습니다. Main Device 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
전송 주기：2ms (고정)
데이터 길이：17 바이트

■MECHATROLINK-Ⅱ
전송 속도：10Mbps
전송 거리：최대 50m
국간 거리：최소 50cm
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO., LTD. 의 제품, 형식：
JEPMC-W6003-□-E를 사용해 주십시오.)
최대 접속 Subordinate Device 수：30국 (접속할 수 있는 최대 Subordinate Device 수는 Main Device 모듈에 따라 다를 수 있습니다. Main Device 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
전송 주기：0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms, 4ms, 8ms
데이터 길이：17 또는 32 바이트 선택 가능 (네트워크 내 혼재 불가)

출력 사양

■좁은 스팬 출력
출력 레인지：-1∼+1V DC, 0∼1V DC, -0.5∼+0.5V DC
허용부하저항：100kΩ 이상
■넓은 스팬 출력
출력 레인지：-10∼+10V DC, -5∼+5V DC, 0∼10V DC,
0∼5V DC, 1∼5V DC (촐하 시의 설정：-10∼+10V DC)
허용부하저항：100kΩ 이상
■출력 범위
-10∼+10V DC 이외：출력 레인지의 -15∼+115%
-10∼+10V DC：약 -11.5∼+11.5V DC

설치 사양

소비 전류
· 직류 전원：약 100mA
사용 온도 범위：0∼55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량：약 200g

성능

변환 정밀도：±0.1%
변환 데이터：출력 레인지에 대하여 0∼10000 (컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CON) 로 스케일링 가능)
온도 계수：±0.015%/℃
출력회로의 지연시간：250ms (0→90%)
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：
출력0-출력1-공급전원 간
1500V AC　1분간
MECHATROLINK · FG-출력 · 공급 전원 간
500V AC　1분간

용어 해설

■출력 유지 기능
통신 차단 시의 출력동작은 딥 스위치의 설정을 통해 출력 클리어 (출력을 -15% 또는 -11.5V 에 고정), 출력 유지 (마지막으로 수신한 정상 데이터) 를 선택할 수 있습니다.
전원 투입 시에 정상 데이터를 수신할 때까지 설정 레인지의 -15% 또는 -11.5V 출력합니다.