CS-4790 Rev.1

DM05R

操作部组件

MINI-TOP 电动执行器

(阻尼器、旋转式)
主要的功能与特长
●采用无刷直流电机，使用寿命长
●配有数字量控制电路，可靠性高
●采用电位器进行位置检测，提高了信赖性
●1/400的分辨率提高了控制性
●配备手动功能，易于设置
●正反动作的切换操作简便
●框体采用阻燃材料，提高了耐用性

机型:DM05R－①②③④－C⑤⑥⑦⑧

订货时的指定事项

・机型代码: DM05R－①②③④－C⑤⑥⑦⑧
　①～⑧在下列代码中选择。
（例如: DM05R－1AAA－CAD141/Q）
・选配规格 (例如: /C03/SET)

输出轴动作角度

1: 90°

②操作扭矩／开闭时间 (90°) ／紧固扭矩 (MAX.值)

③输入信号

◆电流输入
A: 4～20mA DC (输入电阻 250Ω)
◆电压输入
6: 1～5V DC (输入电阻 100kΩ以上)

④输出信号

◆电流输出
A: 4～20mA DC (允许负载电阻 300Ω以下)
◆电压输出
6: 1～5V DC (允许负载电阻 5kΩ以上)

CE标准

C: 符合CE

⑤电源电压

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)
◆交直流通用
AD1: 24V DC (允许电压范围 24V DC±10%、纹波系数 10%p-p以下)
24V AC (允许电压范围 21.6～28.8V AC、47～66Hz)

⑥用于固定轴的螺丝位

2: 25°(外形尺寸图、类型I)
4: 45°(外形尺寸图、类型II)

⑦支架

0: 无
1: 配备支架

⑧附加代码

◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格（请从选配规格之项另行选择）

选配规格（可指定多项）

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-4790) 设定

机器规格

■使用环境: 室内
■动作: 反动作 (可用DIP开关切换正反动作)
■输入信号低下时的动作 (显示输出轴子部指针位置)
・在原位停止、在全开位置停止、在全关位置停止
　(出厂时的设定: 在原位停止)
・输入信号低下检测阈值
　电流输入时: 1.48 (±0.2) mA DC以下时动作
　电压输入时: 0.37 (±0.05) V DC以下时动作
■电缆线的类型 (VCTF)
・大小: 0.75mm² (AWG19)／5芯／露出1m
・耐燃性: VW-1 (-30～+105℃)
・适用标准: UL758
■框体材质: PBT树脂
・耐燃性: V-0
・颜色: 黑色系
・手动用按压按钮: 青色系
■驱动电机: 无刷直流电机
■电机绝缘等级: E (120℃)
■位置检测: 传导式电位器
■死区调整范围 (分辨率): 0.25～0.5% (1/400～1/200)
■重启限制时间调整范围: 0.2～2秒
■隔离
・电源电压・信号－框体间
■保护功能
・输出轴部分被锁定时会自动停止 (电机处于断电状态无法
运转)
■可设定的项目
・正反动作的切换 (框体上侧有切换开关)
■依照订购表格出厂时可设定的项目
・输入信号低下时的输出轴动作模式
・死区幅度
・重启限制时间

输出规格

■输出信号
・4～20mA DC 或 20～4mA DC (非隔离)
允许负载电阻: 300Ω以下
・1～5V DC 或 5～1V DC (非隔离)
允许负载电阻: 5kΩ以上

动作频度

■Duty＝50% 以内
请将运行时间与停止时间的比例平均值控制在50%以内。

设置规格

■使用环境温度: -10～+55℃
■存放环境温度: -15～+60℃
■使用环境湿度: 30～90%RH (无冷凝)
■振动测试条件
・加速度: 4.9m／s²(0.5G)
・频率: 10～55Hz
・测试时间: 各方向30分钟 (共90分钟)
・方向: X、Y、Z
■安装: 禁止倒置安装
■重量: 约0.7kg
■电流值
●电源电压: 24V DC时
・待机电流: 0.06A
・无负载时电流: 0.08A
・负载时电流: 0.18A
●电源电压: 24V AC时
・待机电流: 0.14A
・无负载时电流: 0.16A
・负载时电流: 0.35A

性能

■分辨率: 0.5% (1/200)
■线性特性: 1.4%
■间隙: 1.1°
■绝缘电阻: 10MΩ以上/250V DC
・电源电压・信号－框体间
■隔离强度: 500V AC　1秒中 (或 400V AC　1分中)
・电源电压・信号－框体间

适用标准

■EU指令 (CE标志)
●电磁兼容指令 (EMC指令)
・EMI EN 61000-6-4
・EMS EN 61000-6-2
●RoHS指令
・EN IEC 63000

术语解释

■死区
线性分辨率。
■重启限制时间
每当输入信号发生变化时即刻响应，进入过频状态。
设定一定时间的间隔，可使输入信号发生变化时不会即刻响应，从而防止进入过频状态。
■保护功能
当输出轴被锁定时进入自动停止的控制回路，实现电气和机械双重保护。
若要重启，先切断电源电压，再重新施加电源电压，即可恢复电气电路。或者，保持电源电压不变，输入与输入信号值停止时相反的信号值，即可自动解除。
■分辨率
表示输出轴相对于输入信号连动旋转的比率。
例如，输入信号为4～20mA DC、输出轴为90°、旋转动作为
正反动作时的分辨率为1/200。
输入信号的幅度为16mA DC (20－4＝16mA DC)，因此输入信号每变化0.08mA DC (16mA DC/200＝0.08mA DC)，输出轴就会旋转0.45° (90°/200＝0.45°)。
(即使输出轴设定为45°，分辨率也是1/200＝0.45°步进)
而且，输入信号不等同于输出信号。(输入信号4.00mA DC≠输出信号4.00mA DC，会有约0.04mA DC的差值。)
■线性特性
输出轴会根据输入信号重复全开－全闭的往返动作。
往返动作时的输出轴动作角度相对于理论值的误差以百分比显示。