KS-7803-AJ Rev.1

R7M-PA8

리모트 I/O R7 시리즈

MODBUS 입출력 모듈

(Modbus용, 적산 펄스 입력 8점, 115.2kbps 대응)
주요 기능과 특징
●Modbus용 적산 펄스 8점 입력인 소채널 입출력 모듈
●확장 모듈 연결 가능

형식：R7M－PA8－①②

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7M-PA8-①②
①, ②는 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R7M-PA8-AR/Q）
• 옵션 사양（예：/C01/SET）

종류

PA8：적산 펄스 입력 8점

①공급 전원

◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)
◆교류직류 통용
AR：24V AC/24V DC (교류 직류 통용)
(허용 범위 24V AC±10%, 50/60Hz
허용 범위 24V DC±10%, 리플 함유율(ripple) 10%p-p 이하)

②부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양（복수항 지정 가능）

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）
◆출하 시 설정
/SET：사양 주문서 (No. ESU-7803-AJ) 대로 설정

기기 사양

접속 방식：M3나사 2블록 단자대 접속 (조임 토크 0.5N·m)
압착 단자：「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커：J.S.T.MFG. Co., Ltd., NICHIFU Co., Ltd.
· 적용 전선 사이즈：0.25∼1.65mm² (AWG22∼16)
단자 나사 재질：철에 니켈도금
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션：입력-Modbus · FG-공급전원 간
확장 설정：확장 없음, 접점 입력 8점/16점,
접점 출력 8점/16점
(전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：확장 없음)
상태 표시 램프：PWR, RUN, ERR, SD, RD로 상태 표시
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
적산 펄스 입력 상태 표시 램프: ON 시 점
컨피그레이터 접속용 잭：ø 2.5 미니 스테레오 잭
■권장 압착 단자

Modbus 사양

통신 규격：TIA/EIA-485-A
전송 거리：500m 이하
전송 케이블：실드된 트위스트 페어 케이블
(CPEV-S 0.9 ø)
통신 파라미터：컨피그레이터 소프트웨어 (형식: R7CON) 로 설정
· 전송 모드：RTU (출하 시의 설정), ASCII
· 패리티：NONE (출하 시의 설정), ODD, EVEN
· 비트 길이
8：RTU (출하 시의 설정), 7：ASCII
· 스톱 비트：2 (출하 시의 설정), 1
전송 속도：115.2kbps, 57.6kbps, 38.4kbps,
28.8kbps, 19.2kbps, 14.4kbps, 9600bps,
4800bps, 2400bps, 1200bps
(로터리 스위치로 설정, 출하 시의 설정：38.4kbps)
노드 어드레스：1∼99
(로터리 스위치로 설정, 출하 시의 설정：00)
종단저항：내장 (딥 스위치로 전환, 출하 시의 설정：무효)

입력 사양

코먼：플러스/마이너스 코먼 (NPN/PNP) 8점/코먼
· 오픈 컬렉터 입력 (NPN, PNP)
정격 입력 전압：
24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율 5%p-p 이하
ON 전압/ON 전류：
16V DC 이상 (V+ 와 PI□ 간)/3.7mA 이상
OFF 전압/OFF 전류：
5V DC 이하 (V+ 와 PI□ 간)/1mA 이하
· 전압 펄스 입력
ON 전압/ON 전류：
16V DC 이상 (PI□ 와 C□ 간)/3.7mA 이상
OFF 전압/OFF 전류：
5V DC 이하 (PI□ 와 C□ 간)/1mA 이하
입력 전류：5.5mA 이하/점 (24V DC 일 때)
입력 저항：약 4.4kΩ
ON 지연 시간：2.0ms 이하
OFF 지연 시간：2.0ms 이하
최대 입력 주파수：100Hz (본 제품은100Hz의 주파수까지 입력할 수 있기 때문에 채터링의 영향을 받을 수 있습니다. 릴레이 접점 입력인 경우에는 접점의 채터링이 없는 것을 사용해 주십시오.)
ON/OFF 최소 펄스 폭：5ms
적산 펄스 수：0∼4,294,967,295
최대 적살 펄스 수：1,000∼4,294,967,295 (공장 출하 시의 설정：9,999,999)
오버플로 시의 리셋 값：0 또는 1 (공장 출하 시의 설정：0)

설치 사양

소비 전류
· 교류 전원：약 75mA
· 직류 전원：약 40mA
사용 온도 범위：-10∼+55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량：약 200g

성능

절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：입력-Modbus · FG-공급전원 간　
1500V AC　1분간

접점입력 겸용 기능

펌웨어 버전 V1.00 또는 그 이상의 버전은 적산펄스 입력으로 사용할 수 있는 동시에 접점입력으로서도 사용할 수 있습니다.

전면도 및 측면도

통신 케이블 배선

■HOST PC 와의 배선

단자 배열

■입력 단자 배열

Modbus 기능 코드

Modbus I/O 할당

데이터 변환

■카운트 값
카운트 값은 32비트 데이터입니다. 2개의 16비트 데이터로 분할하여 ２어드레스로 표시합니다.
어드레스가 작은 쪽이 상위 16비트 데이터, 큰 쪽이 하위 16비트 데이터로 됩니다.
카운트 값은 0∼4 294 967 295입니다. 카운트 최대값은 1 000∼4 294 967 295까지 설정 가능합니다.
오버플로 시의 리셋 값은 0 또는 1로 설정 가능합니다. 설정한 값으로부터 재 카운트합니다.
카운트 값의 프리셋도 가능합니다. 모든 설정은 R7CON 또는 커멘드로 진행합니다.

외형 치수도（단위：㎜）＆단자 번호도

블록도＆단자 접속도

주) FG 단자는 보호 접지 단자 (Protective Conductor Terminal)가 아닙니다.