CS-7802-AJ Rev.0

R7D-PA8

远程 I/O R7 系列

少点数输入输出模块

(DeviceNet、累计脉冲8点输入)
主要的功能与特长
●用于DeviceNet, 以累计脉冲 (8点) 为输入的少点数输入输出模块
●可连接增设模块

机型: R7D－PA8①

订货时的指定事项

・机型代码: R7D－PA8①
　①在下列代码中选择。
（例如: R7D－PA8/Q)
・选配规格 (例如: /C01/SET)

类型

PA8: 累计脉冲8点输入模块

①附加代码

◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格（请从选配规格之项另行选择）

选配规格（可指定多项）

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-7802-AJ) 设定

机器规格

连接方式
・DeviceNet: 连接器型欧式端子盘
　(适用电缆线: 0.2～2.5mm²、露线长度为7mm)
・输入信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固扭矩为0.5N·m)
压接端子：请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG. Co., Ltd.
　或 Nichifu Co., Ltd.
・适用电缆线: 0.25～1.65mm² (AWG22～16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入－DeviceNet间
增设: 无增设、接点输入8点/16点、接点输出8点/16点
(用前端DIP开关设定、出厂时设定为无增设)
累计脉冲输入状态显示灯: ON时亮灯
设定器接口: ø 2.5、小型插孔
■推荐压接端子

DeviceNet 规格

通信电缆线: DeviceNet专用电缆线
传输速度: 125kbps、250kbps、500kbps、自动跟进
(用旋转开关设定、出厂时设定为125kbps)
(详细内容请参照使用说明书。)
状态显示灯: 用MS、NS显示状态
(详细内容请参照使用说明书。)
节点地址设定: 1～63 (用旋转开关设定、出厂时设定为00)
(详细内容请参照使用说明书。)
通信功能: 支持轮询、循环 (不支持位选通、状态更改)

输入规格

公共端: 正/负公共端 (NPN/PNP)、8点/公共端
・集电极开路输入 (NPN、PNP)
　额定输入电压: 24V DC±10%、纹波系数在5%p-p以下
　ON电压/ON电流:
　16V DC以上 (V+与PI□之间)/3.7mA以上
　OFF电压/OFF电流:
　5V DC以下 (V+与PI□之间)/1mA以下
・电压脉冲输入
　ON电压/ON电流:
　16V DC以上 (PI□与C□之间)/3.7mA以上
　OFF电压/OFF电流:
　5V DC以下 (PI□与C□之间)/1mA以下
输入电流: 5.5mA以下/点（24V DC时）
输入电阻: 约4.4kΩ
ON延迟时间: 2.0ms以下
OFF延迟时间: 2.0ms以下
最大输入频率: 100Hz (本产品的最大输入频率为100Hz，因此有可能受到震颤的影响。继电器接点输入时，要使用无震颤的继电器。)
ON/OFF最小脉宽: 5ms
累计脉冲数: 0～4,294,967,295
最大累计脉冲数: 1,000～4,294,967,295
(出厂时设定为9,999,999)
溢出计数值时的复位值: 0或1 (出厂时设定为0)

设置规格

通信电源电压: 11～25V DC (由通信连接器提供)
电源消耗电流:
24V DC时约40mA
11V DC时约70mA
使用温度范围: -10～+55℃
存放温度范围: -20～+65℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: DIN导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约200g

性能

绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 输入－DeviceNet间　1500V AC　1分钟

适用标准

EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

面板图

端子排列

■输入端子的排列

数据转换

■计数值
计数值为32位数据。分割成2个16位数据，用2个地址表示。
小的地址为低16位数据，大的地址为高16位数据。
计数值为0～4 294 967 295。计数值的最大值可设定至1 000～4 294 967 295。
溢出时的复位值可设定为0或1，从设定值开始重新计数。
可预置计数值。所有的设定用R7CON或命令实行。

数据分配

下图中的起始地址根据「R7D 的节点地址」以及主机的设定而定。