KS-7802-AJ Rev.0

R7D-PA8

리모트 I/O R7 시리즈

DeviceNet 입출력 모듈

(적산 펄스 입력 8점)
주요 기능과 특징
●DeviceNet용 적산 펄스 8점 입력인 소채널 입출력 모듈
●확장 모듈 연결 가능

형식：R7D－PA8①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7D-PA8①
①은 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R7D-PA8/Q）
• 옵션 사양（예：/C01/SET）

종류

PA8：적산 펄스 입력 8점

①부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양（복수항 지정 가능）

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）
◆출하 시 설정
/SET：사양 주문서 (No. ESU-7802-AJ) 대로 설정

기기 사양

접속 방식
· DeviceNet：커넥터형 유로 단자대
(적용 전선 사이즈：0.2∼2.5mm², 박리 길이 7mm)
· 입력 신호：M3나사 2블록 단자대 접속 (조임 토크
0.5N·m)
압착 단자：「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커：J.S.T.MFG. Co., Ltd., NICHIFU Co., Ltd.
· 적용 전선 사이즈：0.25∼1.65mm² (AWG22∼16)
단자 나사 재질：철에 니켈도금
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션：입력-DeviceNet 간
확장 설정：확장 없음, 접점 입력 8점/16점,
접점 출력 8점/16점
(전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：확장 없음)
적산 펄스 입력 상태 표시 램프：ON 시 점
컨피그레이터 접속용 잭：ø 2.5 미니 스테레오 잭
■권장 압착 단자

DeviceNet 사양

통신 케이블：DeviceNet 준거 케이블
전송 속도：125kbps, 250kbps, 500kbps, 자동 추종
(로터리 스위치로 설정, 공장 출하 시의 설정：125kbps)
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
상태 표시 램프：MS, NS로 상태 표시
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
노드 어스레스 설정：1∼63
(로터리 스위치로 설정, 공장 출하 시의 설정：00)
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
통신 기능：폴링, 사이클릭 지원
(비트 스트로브, 체인지 오브 스테이트는 지원하지 않음)

입력 사양

코먼：플러스/마이너스 코먼 (NPN/PNP) 8점/코먼
· 오픈 컬렉터 입력 (NPN, PNP)
정격 입력 전압：
24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율 5%p-p 이하
ON 전압/ON 전류：
16V DC 이상 (V+ 와 PI□ 간)/3.7mA 이상
OFF 전압/OFF 전류：
5V DC 이하 (V+ 와 PI□ 간)/1mA 이하
· 전압 펄스 입력
ON 전압/ON 전류：
16V DC 이상 (PI□ 와 C□ 간)/3.7mA 이상
OFF 전압/OFF 전류：
5V DC 이하 (PI□ 와 C□ 간)/1mA 이하
입력 전류：5.5mA 이하/점 (24V DC 일 때)
입력 저항：약 4.4kΩ
ON 지연 시간：2.0ms 이하
OFF 지연 시간：2.0ms 이하
최대 입력 주파수：100Hz (본 제품은100Hz의 주파수까지 입력할 수 있기 때문에 채터링의 영향을 받을 수 있습니다. 릴레이 접점 입력인 경우에는 접점의 채터링이 없는 것을 사용해 주십시오.)
ON/OFF 최소 펄스 폭：5ms
적산 펄스 수：0∼4,294,967,295
최대 적살 펄스 수：1,000∼4,294,967,295 (공장 출하 시의 설정：9,999,999)
오버플로 시의 리셋 값：0 또는 1 (공장 출하 시의 설정：0)

설치 사양

통신 전원 전압：11∼25V DC (통신 커넥터로 공급)
전원 소비 전류：
24V DC 시 약 40mA
11V DC 시 약 70mA
사용 온도 범위：-10∼+55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량：약 200g

성능

절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：입력－DeviceNet 간　1500V AC　1분간

규격＆인증

EU conformity：
전자 양립성 지령 (EMC지령)
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령

전면도 및 측면도

단자 배열

■입력 단자 배열

데이터 변환

■카운트 값
카운트 값은 32비트 데이터입니다. 2개의 16비트 데이터로 분할하여 ２어드레스로 표시합니다.
어드레스가 작은 쪽이 하위 16비트 데이터, 큰 쪽이 상위 16비트 데이터로 됩니다.
카운트 값은 0∼4 294 967 295입니다. 카운트 최대값은 1 000∼4 294 967 295까지 설정 가능합니다.
오버플로 시의 리셋 값은 0 또는 1로 설정 가능합니다. 설정한 값으로부터 재 카운트합니다.
카운트 값의 프리셋도 가능합니다. 모든 설정은 R7CON 또는 커멘드로 진행합니다.

데이터 할당

아래 그림의 선두 어드레스는 「R7D의 노드 어드레스」및 마스터 기기의 설정에 의해 결정됩니다.