R7HL-PA2S

リモートI／O R7 シリーズ

少点数入出力ユニット

（HLS用、ロータリエンコーダ速度・位置入力、非絶縁2点、コネクタ形スプリング式端子台）
主な機能と特長
●HLS用ロータリエンコーダ速度・位置2点入力の少点数入出力ユニット
●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CON）を用いることにより、入力一点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更なども可能
「HLS」は、株式会社ステップテクニカのHi-speed Link System を表します。

形式：R7HL－PA2S①－R②

価格

基本価格 73,500円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7HL－PA2S①－R②
①、②は下記よりご選択下さい。
（例：R7HL－PA2SA7－R／H／C／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

種類

PA2S：ロータリエンコーダ速度・位置入力2点（チャネル間非絶縁）

①入力信号

A1：5Vオープンコレクタ
A4：12Vオープンコレクタ
A7：24Vオープンコレクタ
J：RS-422ラインドライバ・パルス

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10%、リップル含有率 10%p-p以下）

②付加コード（複数項指定可能）

◆通信方式
無記入：全二重通信
／H：半二重通信
◆センサ用電源
無記入：別途供給
／C：供給電源から供給
◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7812-AN）通りに設定　+0円

機器仕様

接続方式
・HLS・供給電源：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク 0.5N・m）
・入出力信号：コネクタ形スプリング式端子台
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・通信ケーブル
推奨メーカ：日本圧着端子製造
適用電線サイズ：0.2～0.5mm²（AWG26～22）
・供給電源
推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
適用電線サイズ：0.25～1.65mm²（AWG22～16）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション
センサ用電源別途供給の場合：
入力・出力・センサ用電源・エンコーダ電源
（R7HL－PA2SA□のみ）－HLS－供給電源－FG間
センサ用電源供給電源から供給の場合：
入力・出力・エンコーダ電源（R7HL－PA2SA□のみ）・供給電源－HLS－FG間
入力ゼロ調整：R7CONにより設定
入力スパン調整：R7CONにより設定
入力レンジ設定（速度変換データ）：前面のディップスイッチにより設定
ドロップアウト設定範囲（速度変換データ）：0.1～50%
変換データ設定：位置変換データ（＊）、速度変換データ
前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
カウント方法設定（位置変換データ）：4逓倍（Mode3）（＊）、2逓倍（Mode2）、1逓倍（Mode1）、1逓倍（Mode0）
前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
状態表示ランプ：PWR、RUNで状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
パラメータ設定：コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CON）にて以下の設定などが可能です。
・ドロップアウト
・HLSコマンド
・警報タイプ
・警報設定値
・ヒステリシス
・外部ラッチ
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
コマンド：読み出しデータ選択、ラッチ、リセット、ラッチデータクリア、リセットデータクリア、プリセット、警報出力
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
コンフィギュレータ接続用コネクタ：φ2.5小形ステレオジャック
■推奨圧着端子

HLS仕様

通信方式：
通信方式付加コードなし全二重通信
通信方式付加コード／H 半二重通信
通信ケーブル
・シールドケーブル
全二重通信：ZHY262PS（伸光精線工業製）、
ZHT262PS(伸光精線工業製)
半二重通信：ZHY221PS（伸光精線工業製）
・二重シールドケーブル
ZHY262PBA（伸光精線工業製）
通信距離／伝送速度：
100m／12Mbps（＊）、200m／6Mbps
前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
局番設定：ロータリスイッチで設定
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
占有局数：
位置変換データ 4局占有
速度変換データ 2局占有
終端抵抗：内蔵（ディップスイッチにて切替、出荷時設定値：無効）

入力仕様

■センサ用電源^＊1（外部より供給）
供給電圧：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下
供給電流：20mA以上1A以下
＊1、パルス入力回路でも使用するため、必ず外部から供給して下さい。ただし、付加コード：／Cを選択した場合は不要です。リセット入力、ラッチ入力を使用する場合の消費電流は、各入力電流が別途加算されます。
エンコーダ電源（外部より供給、R7HL－PA2SA□のみ）：
R7HL－PA2SA1　5V DC±5%、1A以下
R7HL－PA2SA4　12V DC±5%、1A以下
R7HL－PA2SA7　24V DC±5%、1A以下
■エンコーダパルス設定
カウンタ形式：リニアカウンタ
●オープンコレクタ
最大周波数
・位置変換データ：400kHz（4逓倍時）
・速度変換データ：100kHz
検出電源／電流、オフ（以上）、オン（以下）
・5V：約4V DC／4.4mA、3kΩ／3.3V、300Ω／1V
・12V：約10V DC／5.7mA、3kΩ／6.5V、400Ω／1.8V
・24V：約22V DC／7.8mA、3kΩ／11.5V、300Ω／2V
相：A相、B相、Z相
A相のみ、またはB相のみの入力では動作しません。
最小パルス幅
・A／B相
位置変換データ：5μs以上（ON／OFFとも）
速度変換データ：5μs以上（ON／OFFとも）
・Z相
1ms以上
●RS-422ラインドライバ・パルス
最大周波数
・位置変換データ：4MHz（4逓倍時）
・速度変換データ：100kHz
受信素子：RS-422レシーバ相当
相：A相、B相、Z相
A相のみ、またはB相のみの入力では動作しません。
最小パルス幅
・A／B相
位置変換データ：0.5μs以上（ON／OFFとも）
速度変換データ：5μs以上（ON／OFFとも）
・Z相
1ms以上
■リセット入力（接点入力）
点数：各チャネルに1点（合計2点）
コモン：プラスコモン（NPN対応）
定格入力電圧：本器へのセンサ用電源入力が定格入力電圧となります。
入力電流：5.5mA以下／点（24V DC時）
ON電圧／ON電流：15V DC以上（RSTと+24V間）／
3.5mA以上
OFF電圧／OFF電流：5V DC以下（RSTと+24V間）／
1mA以下
入力抵抗：約4.4kΩ
ON遅延時間：50μs以下
OFF遅延時間：500μs以下
リセットパルス幅：50ms以上
■ラッチ入力（接点入力）
点数：各チャネルに1点（合計2点）
コモン：プラスコモン（NPN対応）
定格入力電圧：本器へのセンサ用電源入力が定格入力電圧となります。
入力電流：5.5mA以下／点（24V DC時）
ON電圧／ON電流：15V DC以上（LCHと+24V間）／
3.5mA以上
OFF電圧／OFF電流：5V DC以下（LCHと+24V間）／
1mA以下
入力抵抗：約4.4kΩ
ON遅延時間：10μs以下
OFF遅延時間：10μs以下

出力仕様

■警報出力（オープンコレクタ出力）
点数：各チャネルに2点（合計4点）
コモン：マイナスコモン（NPN対応）
定格負荷電圧：24V DC±10%
定格出力電流：0.1A／点
残留電圧：1.2V以下
漏れ電流：1mA以下
ON遅延時間：50μs以下
OFF遅延時間：500μs以下

設置仕様

消費電流
・直流電源：約80mA
（R7HL－PA2S□／Cの場合、センサ用電源の消費電流が別途加算されます）
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：DINレール取付（35mmレール）
質量：約160g

性能

速度変換精度：±0.1%
速度変換データ：入力レンジに対し0～10000
位置変換データ：-2 100 000 000～+2 100 000 000
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：
・センサ用電源別途供給の場合
入力・出力・センサ用電源・エンコーダ電源（R7HL－PA2SA□のみ）－HLS－供給電源－FG間　1500V AC　1分間
・センサ用電源供給電源から供給の場合
入力・出力・エンコーダ電源（R7HL－PA2SA□のみ）・供給電源－HLS－FG間　1500V AC　1分間