CS-7812-AN Rev.0

R7HL-PA2S

远程 I/O R7 系列

少点数输入输出模块

(HLS、编码器速度・位置输入、2点、非隔离、连接器型弹簧夹持式端子盘)
主要的功能与特长
●用于HLS，以编码器速度·位置为输入 (2点) 的少点数输入输出模块
●通过组态软件 (机型: R7CON) 可进行每一点输入的设定、零点及量程的调整、缩放设定的变更等
「HLS」指 Step Technica Co., Ltd. 公司的 “Hi-speed Link
System”。

机型: R7HL－PA2S①－R②

订货时的指定事项

・机型代码: R7HL6－PA2S①－R②
　①、②在下列代码中选择。
（例如: R7HL－PA2SA7－R/H/C/Q)
・选配规格（例如: /C01/SET）

类型

PA2S: 编码器速度・位置2点输入模块 (通道间非隔离)

①输入信号

A1: 5V 集电极开路
A4: 12V 集电极开路
A7: 24V 集电极开路
J: RS-422 线路驱动器脉冲

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

②附加代码 (可指定多项)

◆通信方式
未填写: 全双工通信
/H: 半双工通信
◆传感器电源
未填写: 另行提供
/C: 由供电电源提供
◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格（从选配规格之项另请选择）

选配规格（可指定多项）

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-7812-AN) 设定

机器规格

连接方式
・HLS、供电电源: M3螺丝2块端子盘连接
(紧固扭矩为0.5N·m)
・输入输出信号: 连接器型弹簧夹持式端子盘
压接端子：请参照「推荐压接端子」图
・通信电缆线
　推荐厂家: J.S.T. Mfg. Co., Ltd.
　适用电缆线: 0.2～0.5mm² (AWG26～22)
・供电电源
　推荐厂家: J.S.T. Mfg. Co., Ltd. 或 NICHIFU Co., Ltd.
　适用电缆线: 0.25～1.65mm² (AWG22～16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离
・另行提供传感器电源时: 输入・输出・传感器电源・编码
　器电源 (只限于R7HL－PA2SA□)－HLS－供电电源－FG间
・由供电电源提供传感器电源时: 输入・输出・编码器电源
　 (只限于R7HL－PA2SA□)・供电电源－HLS－FG间
输入零点调整: 通过R7CON设定
输入量程调整: 通过R7CON设定
输入范围的设定 (速度转换数据): 用前端的DIP开关设定
下限截止设定范围 (速度转换数据): 0.1～50%
转换数据: 位置转换数据、速度转换数据
(用前端DIP开关设定、出厂时的设定: 位置转换数据)
计数方法 (位置转换数据): 4倍递增(Mode3)、2倍递增(Mode2)、1倍递增(Mode1)、1倍递增(Mode0)
(用前端DIP开关设定、出厂时的设定: 4倍递增(Mode3) )
状态显示灯: PWR、RUN (详细内容请参照使用说明书)
参数设定: 用组态软件 (机型: R7CON) 可设定以下内容。详细内容请参照使用说明书。
・下限截止
・HLS 命令
・报警类型
・报警设定值
・迟滞
・外部锁存
命令: 选择读出数据、锁存、复位、清除锁存数据、清除复位数据、预设、报警输出 (详细内容请参照使用说明书)
设定器接口: ø 2.5、小型插孔
■推荐压接端子

HLS规格

通信方式
　附加代码通信方式为「未填写」时: 全双工通信
　附加代码通信方式为「/H」时: 半双工通信
通信电缆线:
・屏蔽电缆线
　全双工通信: ZHY262PS、ZHT262PS (伸光精线工业生产)
　半双工通信: ZHY221PS (伸光精线工业生产)
・双重屏蔽电缆线
　ZHY262PBA (伸光精线工业生产)
通信距离/传输速度: 100m/12Mbps、200m/6Mbps
(用前端DIP开关设定、出厂时的设定: 100m/12Mbps)
站地址设定: 用旋转开关设定 (详细内容请参照使用说明书)
占有站数:
　位置转换数据: 4
　速度转换数据: 2
终端电阻: 内置 (用DIP开关切换、出厂时设定为无效)

输入规格

■传感器电源＊(由外部提供)
供电电压: 24V DC±10%、纹波系数为5%p-p以下
供电电流: 20mA以上1A以下
＊也用于脉冲输入电路，因此必须从外部进行供电。但是，选择附加代码「/C」时,无需外部供电。使用复位输入、锁存输入时的消耗电流要另外加算各输入电流。
编码器电源 (由外部提供、只限于R7HL－PA2SA□): 　　　
　R7HL－PA2SA1　5V DC±5%、1A以下
　R7HL－PA2SA4　12V DC±5%、1A以下
　R7HL－PA2SA7　24V DC±5%、1A以下
■编码器脉冲的设定
计数器: 线性计数器
●集电极开路
最大频率
・位置转换数据: 400kHz (4倍递增时)
・速度转换数据: 100kHz
检测电源/电流、OFF (以上)、ON (以下)
・5V: 约4V DC/4.4mA、3kΩ/3.3V、300Ω/1V
・12V: 约10V DC/5.7mA、3kΩ/6.5V、400Ω/1.8V
・24V: 约22V DC/7.8mA、3kΩ/11.5V、300Ω/2V
相: A相、B相、Z相 (只有A相或只有B相的输入时不能运作)
最小脉宽
・A/B相
　位置转换数据: 5μs以上 (ON/OFF)
　速度转换数据: 5μs以上 (ON/OFF)
・Z相
　1ms以上
●RS-422线路驱动器脉冲
最大频率
・位置转换数据: 4MHz (4倍递增时)
・速度转换数据: 100kHz
收信元件: 相当于 RS-422接收器
相: A相、B相、Z相 (只有A相或只有B相的输入时不能运作)
最小脉宽
・A/B相
　位置转换数据: 0.5μs以上 (ON/OFF)
　速度转换数据: 5μs以上 (ON/OFF)
・Z相
　1ms以上
■复位输入 (接点输入)
点数: 每个通道1点 (共2点)
公共端: 正公共端 (NPN)
额定输入电压: 传感器电源输入即为额定输入电压
输入电流: 5.5mA以下/点 (24V DC时)
ON电压/ON电流: 15V DC以上 (RST与+24V之间)/
3.5mA以上
OFF电压/OFF电流: 5V DC以下 (RST与+24V之间)/
1mA以下
输入电阻: 约4.4kΩ
ON延迟时间: 50μs以下
OFF延迟时间: 500μs以下
复位脉宽: 50ms以上
■锁存输入 (接点输入)
点数: 每个通道1点 (共2点)
公共端: 正公共端 (NPN)
额定输入电压: 传感器电源输入即为额定输入电压
输入电流: 5.5mA以下/点 (24V DC时)
ON电压/ON电流: 15V DC以上 (LCH与+24V之间)/
3.5mA以上
OFF电压/OFF电流: 5V DC以下 (LCH与+24V之间)/
1mA以下
输入电阻: 约4.4kΩ
ON延迟时间: 10μs以下
OFF延迟时间: 10μs以下

输出规格

■报警输出 (集电极开路输出)
点数: 每个通道2点 (共4点)
公共端: 负公共端 (NPN)
额定负载电压: 24V DC±10%
额定输出电流: 0.1A/点
残留电压: 1.2V以下
漏电流: 1mA以下
ON延迟时间: 50μs以下
OFF延迟时间: 500μs以下

设置规格

消耗电流
・直流电源: 约80mA
(R7HL－PA2S□/C时，要另外加算传感器电源的消耗电流)
使用温度范围: -10～+55℃
存放温度范围: -20～+65℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: DIN导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约160g

性能

速度转换精度: ±0.1%
速度转换数据: 输入范围相对于0～10000
位置转换数据: -2 100 000 000～+2 100 000 000
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度
・另行提供传感器电源时: 输入・输出・传感器电源・编码
　器电源 (只限于R7HL－PA2SA□)－HLS－供电电源－FG间
　1500V AC　1分钟
・由供电电源提供传感器电源时: 输入・输出・编码器电源
　 (只限于R7HL－PA2SA□)・供电电源－HLS－FG间
　1500V AC　1分钟