KS-7812-AN Rev.0

R7HL-PA2S

리모트 I/O R7 시리즈

HI-SPEED LINK SYSTEM 입출력 모듈

(HLS 용, 로터리 엔코더 속도 · 위치 입력,
비절연 2점, 커넥터형 스프링식 단자대)
주요 기능과 특징
●HLS용 로터리 엔코더 속도 · 위치 2점 입력인 소채널 입출력 모듈
●컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CON) 를 사용하여 입력 1점 별로 설정, 제로 스팬 조정, 스케일링 설정의 변경 등도 가능
「HLS」는 Step Technica Co., Ltd. 회사의 “Hi-speed
Link System”이라는 뜻입니다.

형식：R7HL－PA2S①－R②

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7HL－PA2S①－R②
①, ②는 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R7HL－PA2SA7－R/H/C/Q）
• 옵션 사양（예：/C01/SET)

종류

PA2S：로터리 엔코더 속도 · 위치 입력 2점 (채널 간 비절연)

①입력 신호

A1：5V 오픈 컬렉터
A4：12V 오픈 컬렉터
A7：24V 오픈 컬렉터
J：RS-422 라인 드라이버 · 펄스

공급 전원

◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

②부가 코드（복수항 지정 가능）

◆통신 방식
무기입: 전이중 통신
/H: 반이중 통신
◆센서용 전원
무기입：별도 공급
/C：전원으로부터 공급
◆옵션
무기입：없음
/Q：있음（옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오）

옵션 사양（복수항 지정 가능）

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）
◆출하 시 설정
/SET：사양 주문서 (No. ESU-7812-AN) 대로 설정

기기 사양

접속 방식
· HLS, 공급전원：M3나사 2블록 단자대 접속
(조임 토크 0.5N·m)
· 입출력 신호：커넥터형 스프링식 단자대
압착 단자：「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 통신 케이블
권장 메이커：J.S.T. Mfg. Co., Ltd.
적용 전선 사이즈：0.2∼0.5mm² (AWG26∼22)
· 공급전원
권장 메이커：J.S.T. Mfg. Co., Ltd., NICHIFU Co., Ltd.
적용 전선 사이즈：0.25∼1.65mm² (AWG22∼16)
단자 나사 재질：철에 니켈도금
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션
· 센서용 전원을 별도 공급하는 경우：
입력 · 출력 · 센서용 전원 · 엔코더 전원 (R7HL-PA2SA□
에 한함)-HLS-공급전원-FG 간
· 센서용 전원을 공급전원으로부터 공급하는 경우：
입력 · 출력 · 엔코더 전원 (R7HL-PA2SA□ 에 한함) ·
공급전원-HLS-FG 간
입력 제로 조정：R7CON 을 통해 설정
입력 스팬 조정：R7CON 을 통해 설정
입력 레인지 설정 (속도 변환 데이터)：전면의 딥 스위치로 설정
Low-end 컷아웃 설정 범위(속도 변환 데이터)：0.1∼50%
변환 데이터 설정：위치 변환 데이터, 속도 변환 데이터 (전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：위치 변환 데이터)
카운트 방식 설정 (위치 변환 데이터)：4체배 (Mode3),
2체배 (Mode2), 1체배 (Mode1), 1체배 (Mode0)
(전면의 딥 스위치로 설정,출하 시의 설정：4체배 (Mode3))
상태 표시 램프：PWR, RUN
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
파라미터 설정：컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CON) 로 이하의 내용을 설정할 수 있습니다. (자세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
· Low-end 컷아웃
· HLS 커맨드
· 경보 타입
· 경보 설정 값
· 히스테리시스
· 외부 래치
커맨드：읽기 데이터 선택, 래치, 리셋, 래치 데이터 클리어, 리셋 데이터 클리어, 프리셋, 경보 출력 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
컨피그레이터 접속용 잭：ø 2.5 미니 스테레오 잭
■권장 압착 단자

HLS 사양

통신 방식：
· 전이중 통신 (통신 방식 부가 코드가 「무기입」일 때)
· 반이중 통신 (통신 방식 부가 코드가 「/H」일 때)
통신 케이블：
· 실드 케이블
전이중 통신：ZHY262PS, ZHT262PS
(Shinko Seisen Industry Co., Ltd. 제품)
반이중 통신：ZHY221PS
(Shinko Seisen Industry Co., Ltd. 제품)
· 이중 실드 케이블
ZHY262PBA (Shinko Seisen Industry Co., Ltd. 의 제품)
통신 거리/전송 속도：100m/12Mbps, 200m/6M
(딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：100m/12Mbps)
국번 설정：로터리 스위치로 설정 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
점유 국 수：
　위치 변환 데이터 4국 점유
　속도 변환 데이터 2국 점유
종단저항：내장 (딥 스위치로 전환, 출하 시 설정값：무효)

입력 사양

■센서용 전원* (외부로부터 공급)
공급 전압：24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율 5%p-p 이하
공급 전류：20mA 이상 1A 이하
＊ 펄스 입력 회로에도 사용되기 때문에 반드시 외부에서 공급해 주십시오. 단, 부가코드 /C 를 선택한 경우에는 불필요 합니다. 리셋 입력, 래치 입력을 사용하는 경우의 소비전류는 각 입력전류가 별도로 가산됩니다.
엔코더 전원 (외부로부터 공급, R7HL-PA2SA□에 한함)：
　R7HL-PA2SA1　5V DC±5%, 1A 이하
　R7HL-PA2SA4　12V DC±5%, 1A 이하
　R7HL-PA2SA7　24V DC±5%, 1A 이하
■엔코더 펄스 설정
카운터：리니어 카운터
●오픈 컬렉터
최대 주파수
· 위치 변환 데이터：400kHz (4체배 시)
· 속도 변환 데이터：100kHz
검출 전원/전류, OFF (이상), ON (이하)
· 5V：약 4V DC/4.4mA, 3kΩ/3.3V, 300Ω/1V
· 12V：약 10V DC/5.7mA, 3kΩ/6.5V, 400Ω/1.8V
· 24V：약 22V DC/7.8mA, 3kΩ/11.5V, 300Ω/2V
상：A상, B상, Z상 (A상만 또는 B상만의 입력으로는 작동하지 않습니다.)
최소 펄스 폭
· A/B 상
위치 변환 데이터：5μs 이상 (ON/OFF)
속도 변환 데이터：5μs 이상 (ON/OFF)
· Z상
1ms 이상
●RS-422 라인 드라이버 · 펄스
최대 주파수
· 위치 변환 데이터：4MHz (4체배 시)
· 속도 변환 데이터：100kHz
수신기：RS-422 리시버 해당
상：A상, B상, Z상 (A상만 또는 B상만의 입력으로는 작동하지 않습니다.)
최소 펄스 폭
· A/B 상
위치 변환 데이터：0.5μs 이상 (ON/OFF)
속도 변환 데이터：5μs 이상 (ON/OFF)
· Z상
1ms 이상
■리셋 입력 (접점 입력)
점 수：각 채널 1점 (합계2점)
코먼：플러스 코먼 (NPN)
정격 입력 전압：본제품의 센서용 전원입력이 정격입력전압 입니다.
입력 전류：5.5mA 이하/점 (24V DC 일 때)
ON 전압/ON 전류：15V DC 이상 (RST와 +24V 간)/
3.5mA 이상
OFF 전압/OFF 전류：5V DC 이하 (RST와 +24V 간)/
1mA 이하
입력 저항：약 4.4kΩ
ON 지연 시간：50μs 이하
OFF 지연 시간：500μs 이하
리셋 펄스 폭：50ms 이상
■래치 입력 (접점 입력)
점 수：각 채널 1점 (합계2점)
코먼：플러스 코먼 (NPN)
정격 입력 전압：본제품의 센서용 전원입력이 정격입력전압 입니다.
입력 전류：5.5mA 이하/점 (24V DC 일 때)
ON 전압/ON 전류：15V DC 이상 (LCH와 +24V 간)/
3.5mA 이상
OFF 전압/OFF 전류：5V DC 이하 (LCH와 +24V 간)/
1mA 이하
입력 저항：약 4.4kΩ
ON 지연 시간：10μs 이하
OFF 지연 시간：10μs 이하

출력 사양

■경보 출력 (오픈 컬렉터 출력)
점 수：각 채널 2점 (합계 4점)
코먼：마이너스 코먼 (NPN)
정격 부하 전압：24V DC±10%
정격 출력 전류：0.1A/점
잔류 전압：1.2V 이하
누설 전류：1mA 이하
ON 지연 시간：50μs 이하
OFF 지연 시간：500μs 이하

설치 사양

소비 전류
· 직류 전원：약 80mA
(R7HL-PA2S□/C 인 경우에는 센서용 전원의 소비전류가 별도로 가산됩니다.)
사용 온도 범위：-10∼+55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량：약 160g

성능

속도 변환 정밀도：±0.1%
속도 변환 데이터：입력 레인지에 대하여 0∼10000
위치 변환 데이터：-2 100 000 000∼+2 100 000 000
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：
· 센서용 전원을 별도 공급하는 경우：
입력 · 출력 · 센서용 전원 · 엔코더 전원 (R7HL-PA2SA□
에 한함)-HLS-공급전원-FG 간
1500V AC　1분간
· 센서용 전원을 공급전원으로부터 공급하는 경우：
입력 · 출력 · 엔코더 전원 (R7HL-PA2SA□ 에 한함) ·
공급전원-HLS-FG 간
1500V AC　1분간